Los rodamientos del tipo de contacto angular son capaces de soportar cargas radiales y también axiales en una dirección. Están disponibles en varios ángulos de contacto. A mayor ángulo de contacto, mayor capacidad de carga axial. No obstante, para funcionamiento a altas velocidades son preferibles los tipos de menor contacto angular. Normalmente se utilizan dos rodamientos en montajes dúplex y se debe ajustar correctamente el juego entre ambos. Si se montan cara a cara o espalda a espalda pueden soportar cargas axiales en ambos sentidos. Las jaulas de acero prensado o de latón (bronce) son las más usuales, aunque a menudo se utilizan las de resina de poliamida o de fibra fenólica en los tipos de alta precisión con ángulos de contacto inferior a 30º.
Con ángulo de contacto mayor, se usan frecuentemente en bombas centrifugas, ventiladores, taladros, compresores y otras aplicaciones de la industria pesada que requieren sostener mayor carga axial. Con ángulo de contacto menor, se usan en máquinas de herramientas que requieren altas velocidades y precisión. Los más conocidos son los de la
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